#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>

int main(void)
  {
  int dev, i;
  unsigned char argp, byte;

  if((dev = open("/dev/ir", O_RDWR)) < 0)
    {
    perror("open");
    return 1;
    }

  if(ioctl(dev, 2, &argp) < 0)
    {
    perror("ioctl");
    return 3;
    }

  byte = 1;
  printf("-> %x\n", argp);

  for(i=0; i<10; i++)
    {
    if(write(dev, &byte, 1) < 0)
      {
      perror("write");
      return 4;
      }
    printf("=> %x\n", byte);
    byte++;
    }

  printf("-> %x\n", argp);

  byte = 0;
  for(i=0; i<10; i++)
    {
    if(read(dev, &byte, 1) < 0)
      {
      perror("read");
      return 4;
      }
    printf("=> %x\n", byte);
    }

  if(close(dev) < 0)
    {
    perror("close");
    return 2;
    }
  
  return 0;
  }