Este
projeto apresenta um estudo e implementação de um mecanismo de gerência
de memória para o módulo RCX presente no Kit de desenvolvimento
Lego MindStorms, como também classes que permitam a operacionalização
em alto nível dos atuadores e sensores presentes no Kit.
Estes mecanismos
agregados, sob a óptica EPOS, aos outros módulos em desenvolvimento,
constituirá o firmware ou SO básico do módulo RCX; possibilitando
assim que a aplicações dentro do escopo geral do projeto sejam devidamente
executadas e possam bem usufruir dos recursos presentes no módulo.
Programação
de microcontroladores, voltada especialmente para o controlador em questão,
conhecimento do módulo RCX quanto à operacionalização
de seus atuadores/sensores, bem como noções de gerência de
memória, sobretudo em sistemas embutidos, são alguns dos conceitos
utilizados para o desenvolvimento deste trabalho.
