A realização deste trabalho é possível devido disponibilidade
de informações sobre o módulo RCX do Kit Lego MindStorms
encontrada na Internet e a possibilidade de realizar testes no mesmo, dada sua
disponibilidade de uso em laboratório experimental.
O
manual de programação do Microcontrolador Hitachi H8/300L e também
a documentação do firmware (RCX ROM) que faz o startup do sistema,
apresentam em detalhes como interagir com o módulo e seus subsistemas,
em específico os atuadores e sensores envolvidos.
Com
base nos princípios de gerência de memória e na arquitetura
envolvida, é perfeitamente plausível o desenvolvimento de um mecanismo
de gerência de memória para o módulo RCX, tendo em vista que
este é um sistema embutido e como tal é passivo de ser analisado
sob a óptica EPOS para que assim seja modelado este mecanismo.
Além
disto, são diversas as pesquisas que envolvem este Kit e nestas, podemos
ter uma base de como trabalhar com o módulo RCX; tendo como referência
principal, as pesquisas que envolvem sistemas operacionais básicos que
se enquadram parcial ou totalmente no domínio deste projeto.
